Pifò aktè lineyè 6V tipòtrè yo baze sou motè DC. Komutasyon yo sitou depann sou chanje polarite ekipman pou pouvwa D '. Ou ka chwazi metòd ki apwopriye a jan sa nesesè, tankou ajisteman fil elektrik manyèl, kontwòl switch, oswa kontwòl sikwi. Metòd espesifik yo se jan sa a:
Dirèkteman echanj liy elektrik
Sa a se metòd ki pi senp ak pi dirèk . 6V miniature lineyè actuators yo anjeneral konekte ak ekipman pou pouvwa a atravè de fil (ki make pozitif ak negatif, pa egzanp, wouj ak nwa). Lè ou bezwen chanje direksyon li, tou senpleman dekonekte ekipman pou pouvwa a pou fè pou evite yon kous kout. Lè sa a, chanje koneksyon yo nan de liy elektrik yo: konekte fil la orijinèlman konekte ak tèminal pozitif (+) nan ekipman pou pouvwa a 6V nan tèminal negatif (-) nan actuator a, epi konekte fil la orijinèlman konekte ak tèminal negatif (-) nan ekipman pou pouvwa a nan tèminal la pozitif (+) nan actuator la. Apre rekonekte epi limen, actuator a ap deplase nan direksyon opoze a.
Kontwole ak yon switch doub-Pole Double-
Si ou bezwen souvan chanje direksyon mouvman actuator a san yo pa repete rewire, yon switch doub -poto doub- (DPDT) se yon bon chwa. Prensip fil elektrik la se jan sa a: Premyèman, konekte tèminal yo pozitif ak negatif nan ekipman pou pouvwa a 6V nan de tèminal yo komen nan switch la DPDT, respektivman. Lè sa a, konekte de tèminal yo nan actuator a de pè yo nan tèminal nòmalman louvri / nòmalman fèmen nan switch la. Lè switch la deplase nan diferan pozisyon, direksyon aktyèl la ap koule tankou dlo nan actuator a pral ranvèse, kidonk ranvèse direksyon mouvman actuator la. Metòd sa a lajman itilize nan senaryo ki mande souvan operasyon manyèl.
Kontwòl atravè sikwi kondwi H-pon
Lè actuator la bezwen itilize ak yon kontwolè (tankou Arduino) pou reyalize chanjman otomatik direksyon, yo ka itilize yon sikwi H-pon (tankou chip L293D oswa L298N). Lè w pran chip L293D a kòm yon egzanp, operasyon espesifik la se jan sa a:
Konekte PIN pouvwa motè nan L293D a nan yon ekipman pou pouvwa 6V pou pouvwa actuator la; konekte PIN lojik pouvwa a ak ekipman pou pouvwa 5V kontwolè a.
Konekte de broch kontwòl nan L293D a (egzanp, In1 ak In2) nan broch pwodiksyon dijital nan kontwolè a, epi konekte actuator a nan broch pwodiksyon korespondan nan L293D la.
Lè w pwograme kontwolè a, nivo segondè ak ba nan broch In1 ak In2 yo ka mete: lè In1 wo ak In2 ba, actuator a deplase nan direksyon pi devan; lè In1 se low ak In2 se wo, direksyon aktyèl la chanje, ak actuator a deplase nan direksyon ranvèse. Metòd sa a ka pa sèlman kontwole direksyon an, men tou ajiste vitès actuator a ansanm ak yon siyal PWM.
Remak: Lè w ap deplase nan ranvèse, li rekòmande pou tann pou actuator la konplètman sispann anvan ou chanje polarite ekipman pou pouvwa a oswa siyal kontwòl pou fè pou evite domaj nan estrikti a Kovèti pou entèn oswa konpozan pouvwa soti nan chòk la ranvèse. Anplis de sa, ajoute yon dyod freewheeling nan kous la ka absòbe fòs elektwomotif tounen ki te pwodwi pa actuator la, kidonk pwoteje eleman kontwòl yo.
